Définition
Par définition, une similitude qui conserve les angles orientés est dite directe :
Pour tous points , , , et ( et ) d'images respectives , , et :
Remarque
Si une similitude n'est pas directe alors elle est indirecte et transforme tout angle orienté en son opposé.
Exemple
Les translations, les rotations et les homothéties sont des similitudes directes.