Introduction
Un système physique causal, linéaire et invariant est un système de nature quelconque (il peut être mécanique, électrique, acoustique, optique, etc.) qui élabore un signal temporel dit de sortie qui est fonction d'un signal temporel d'entrée. Il est causal en ce sens que la sortie ne peut précéder l'entrée ; il est linéaire en ce sens qu'une combinaison linéaire de signaux d'entrée conduit à la sortie qui consiste à la même combinaison linéaire des entrées individuelles. Enfin, il est invariant en ce sens que la sortie dépend de l'entrée et de l'entrée uniquement et pas de l'instant auquel le système est sollicité. Autrement dit, le système répondra à une entrée donnée de la même façon aujourd'hui, demain, dans un an comme il y répondait déjà dans le passé. Toutes ces définitions s'écrivent en termes mathématiques. Comme d'habitude, ces concepts se déclinent pour des signaux de
ou 
. Nous nous limiterons à l'étude des signaux de 
et le lecteur généralisera sans difficulté majeure aux signaux de .
Remarque :
La sortie peut être spatio-temporelle dans le cas de systèmes ondulatoires. Nous restreignons notre étude à des entrées strictement temporelles et sorties strictement temporelles.
