Les noyaux gris centraux
Les noyaux gris centraux sont formés du striatum, du pallidum (ou globus pallidus), du noyau sous thalamique et de la substance noire. Ils reçoivent des informations excitatrices issues du cortex moteur et du cortex somesthésique par l'intermédiaire du striatum.
Lorsqu'on mesure l'activité électrique des noyaux gris centraux lors d'un mouvement, on constate que celle-ci se modifie après que le mouvement ait débuté. Ceci montre que ces structures ne déclenchent pas les mouvements. En fait, les noyaux gris centraux ont un rôle dans la programmation du mouvement et participent également à la régulation des mouvements en cours d'exécution en agissant particulièrement sur la direction du mouvement.