Le cortex somesthésique
Le cortex somesthésique regroupe l'aire somesthésique primaire (aires 1, 2 et 3 de Brodmann), l'aire pariétale postérieure (aires 5 et 7 de Brodmann). A ces aires peuvent être ajoutés les cortex auditif et visuel, aires sensorielles qui ont également un rôle dans le contrôle du mouvement.
L'ensemble de ces aires reçoivent des informations sensorielles issues des récepteurs cutanées, musculaires, ostéo-articulaires, visuelles et auditives. Ces informations seront transmises directement ou indirectement aux aires motrices et prémotrices.
La fonction de ces aires est de permettre que les commandes envoyées vers les motoneurones par l'aire motrice primaire restent appropriées au mouvement souhaité tenant compte de l'ensemble des informations sensorielles.