Le tronc cérébral
Le tronc cérébral renferme différentes structures ayant un rôle dans la motricité. Parmi ces structures, le noyau vestibulaire et la formation réticulée ont une action sur les muscles des membres ; ces deux structures exercent également un contrôle sur l'équilibre et la posture. Le noyau rouge agit sur les muscles des bras par l'intermédiaire des voies rubro-spinales alors que le collicus supérieur intervient essentiellement dans le contrôle du mouvement des yeux et de la tête.
Enfin, le tronc cérébral par l'intermédiaire de la formation réticulée assure le tonus musculaire. Le tonus musculaire est un niveau permanent de contraction des muscles striés squelettique, même en dehors de toute activation volontaire ou réflexe des muscles. Cette contraction tonique est importante pour le maintien de l'équilibre et de la posture.