Groupe orthogonal en dimension 3

Exo 4

Commencez par chercher à résoudre l'exercice par vous-même.

Si vous manquez d'idée pour débuter, consultez l'indice fourni et recommencez à chercher.

Une solution détaillée vous est ensuite proposée.

Question

Déterminer la matrice dans la base canonique de de la réflexion par rapport au plan d'équation .

Indice

Pour tout vecteur , appartient à et appartient à .

Solution

Tout vecteur a une image qui vérifie : et .

Or est la droite engendrée par le vecteur .

Donc il existe un réel tel que . Donc : .

Et : . Donc : , donc : .

Donc : .

Conclusion : La matrice de la réflexion est .

Question

Déterminer la matrice dans la base canonique de de la rotation d'angle et d'axe orienté par le vecteur .

Indice

Ecrivez la matrice de dans une base orthonormée directe est colinéaire et de même sens que .

Puis effectuez le changement de base.

Solution

Le vecteur unitaire et de même sens que est .

Le plan orthogonal à a pour équation .

Le vecteur unitaire appartient à , donc si , alors est une base orthonormale directe de car est une base orthonormale directe de .

La matrice de dans la base est : .

Donc la matrice de dans la base canonique est est la matrice de passage de la base canonique à la base .

Donc : Q= et .

Conclusion : La matrice de est .

Question

Démontrer qu'il existe une réflexion , dont on précisera le plan, telle que : .

Indice

Raisonnez sur les matrices.

Solution

Le plan de la réflexion contient l'axe de la rotation. Donc est un endomorphisme orthogonal indirect dont l'ensemble des vecteurs invariants contient , donc . Donc est une réflexion et .

La matrice de est : .

Conclusion : La matrice de est .

Soit le plan de la réflexion .

si et seulement si : .

si et seulement si : .

Donc si et seulement si : car .

Conclusion : est la réflexion par rapport au plan d'équation .

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