Les récepteurs sensoriels captent des informations issues de l'environnement externe ou du milieu intérieur.
Les récepteurs sensoriels se divisent en deux grandes classes selon leur sensibilité à l'environnement externe ou au milieu intérieur :
Les extérorécepteurs, sensibles aux stimuli de l'environnement, sont pour la plupart situés à la surface du corps.
Les informations qu'ils captent sont intégrées au niveau du cortex cérébral pour apporter une information consciente du stimulus.
Les intérorécepteurs sont quant à eux sensibles aux stimuli se produisant au niveau du milieu interne.
Ils sont bien entendu situés plus en profondeur que les extérorécepteurs puisqu'on les trouve au niveau des viscères, des vaisseaux sanguins, du système nerveux central, des muscles, des tendons, des ligaments ou des articulations[1] .
