Les CPG de la marche chez l'homme
Bien que ces CPG[1] existent chez l'homme, une personne avec lésion médullaire est incapable de marcher, même lorsqu'elle est sollicitée sur un tapis roulant alors qu'un quadripède tel le chat présentera, dans les mêmes conditions, les mouvements type de la marche même s'il est rendu spinal. Cette incapacité semble être liée à la locomotion bipède de l'homme qui demande un contrôle postural très développé que la moelle ne peut à elle seule assurer.
Chez l'homme, l'intervention des centres nerveux centraux supérieurs sont donc indispensable à la marche non seulement pour son déclenchement et son arrêt volontaire mais également pour son entretien.