La marche comme exemple de contrôle automatique
La marche est une activité locomotrice complexe mettant en jeu de nombreux groupes musculaires. Cette activité, comme d'autres activités telle la mastication, est rythmique, c'est-à-dire qu'elle découle de la succession de différentes phases qui se répètent dans le temps.
Ce paragraphe n'a pas l'ambition de traiter l'intégralité des contrôles permettant la marche, mais de présenter à travers cette activité la notion de générateur central du rythme[1].
