Variable de Lagrange
Définition :
La cinématique, c'est l'étude du mouvement des fluides sans tenir compte des forces qui lui donne naissance.
Soient A (a,b,c) les coordonnées d'une particule de fluide à l'instant to dans le repère 0,x,y,z.
Les coordonnées indépendantes
(a, b, c, t) sont appelées variables de Lagrange
La position de la particule à l'instant t est M(x, y, z, t). Le mouvement du fluide est connu si on a les relations :

Dans cette description du mouvement du fluide, on suit individuellement chaque particule dans son mouvement