Définition
Pour qu'une droite soit perpendiculaire à un plan, il faut et il suffit qu'un vecteur directeur de cette droite soit orthogonal à deux vecteurs non colinéaires du plan.
Définition
Pour qu'une droite soit perpendiculaire à un plan, il faut et il suffit qu'un vecteur directeur de cette droite soit colinéaire avec un vecteur normal au plan.
