Détermination des composantes horaires du vecteur vitesse
On a vu que l'accélération correspond à la variation de la vitesse au cours du temps :
Les coordonnées du vecteur vitesse correspondent aux primitives (par rapport à
) de
et
:
Les constantes d'intégration
et
sont déterminées à partir des conditions initiales. À l'instant initial
, la bille part avec une vitesse
faisant un angle
avec l'horizontale, soit :
Or les coordonnées de
sont données, quel que soit l'instant
, par :
Par identification, on trouve les constates d'intégration et les coordonnées du vecteur vitesse :
