Première loi de Newton – Principe d'inertie
Fondamental :
Dans un référentiel galiléen, si un système assimilé à un point matériel n'est soumis à aucune force – système isolé – ou s'il est soumis à un ensemble de forces de résultante nulle ( ) – système pseudo-isolé – alors il est immobile ou animé d'un mouvement rectiligne uniforme.
Réciproquement, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide ne varie pas, la somme vectorielle des forces qui s'exercent sur ce solide est nulle. Pour un système isolé ou pseudo-isolé, la vitesse est constante et la quantité de mouvement se conserve.