1. Référentiel et repère
Définition : Référentiel
Un référentiel est un système de coordonnées de l'espace à 3 dimensions d'espace, dont l'origine est un corps ponctuel réel ou imaginaire, et associé à une coordonnée de temps. Le référentiel permet de quantifier les positions et les déplacements. Le référentiel est lié à un observateur (réel ou imaginaire) ; il est immobile par rapport à lui.
On utilise habituellement un référentiel galiléen (ou inertiel), c'est-à-dire un référentiel dans lequel un objet isolé (sur lequel ne s'exerce aucune force ou sur lequel la résultante des forces est nulle) est soit au repos soit en mouvement de translation rectiligne uniforme : la vitesse est constante (au cours du temps) en direction et en norme.
Ce référentiel peut se donner sous forme d'un repère cartésien orthonormé, c'est-à-dire une base orthonormée de 3 vecteurs d'espace et d'un “vecteur temps”. Alors les données physiques du mouvement d'un objet sont données en fonction de ce référentiel.
Repère cartésien à 2 dimensions
: les vecteurs unitaires
et
sont portés par les axes
et
.
Repère cartésien à 3 dimensions
: les vecteurs unitaires
,
et
sont portés par les axes
,
et
.
