Définition
Caractérisation vectorielle
La droite passant par
et de vecteur directeur 
est l'ensemble des points
tels que 
, 
.
Définition
Système d'équations paramétriques
Soient 
, 
et
la droite passant par
et de vecteur directeur . Pour qu'un point 
appartienne à
, il faut et il suffit qu'il existe un réel
tel que :
Ce système est appelé système d'équations paramétriques de
(ou représentation paramétrique de
).
Définition
Caractérisation barycentrique
La droite 
est l'ensemble de tous les barycentres des points
et
.
