La cardioïde est la courbe parcourue par un point fixé sur un cercle mobile de rayon qui roule sans glisser à l'extérieur d'un cercle fixe de rayon . On suppose que le cercle fixe est centré en , que . On peut montrer que l'équation polaire de cette courbe est :

est l'angle dont a roulé le cercle. Lorsque a varié de on a décrit toute la courbe, on est revenu au point de départ. La courbe a pour allure :