Théorie
Rappel de l'énoncé du principe d'Archimède
« Tout corps plongé dans un fluide reçoit une poussée verticale, dirigée du bas vers le haut, de norme égale au poids du volume de fluide déplacé. »
Rappel de l'énoncé du principe des actions réciproques (3ème loi de Newton) :
« Pour chaque action, il existe une réaction égale et opposée : l'action est toujours égale à la réaction ; les actions de deux corps l'un sur l'autre sont toujours égales, de même direction et de sens opposés. »