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est un triangle direct du plan orienté.
On désigne respectivement par
,
et
les milieux de 
, 
et 
.
Soit
un réel.
est l'image de la droite 
par la rotation de centre
et d'angle
.
est l'image de la droite 
par la rotation de centre
et d'angle
.
est l'image de la droite 
par la rotation de centre
et d'angle
.
est le point d'intersection de et , celui de et et 
celui de et .
On appelle
le point d'intersection de et . On suppose que le choix de
garantit l'existence de ce point.
Pour répondre aux questions vous pouvez vous aider de la figure suivante (cliquez ici), sur laquelle vous pouvez :
déplacer les points à l'aide de la souris,
fixer vous même l'angle
.