Le système "masse - ressort - frottement visqueux'' est constitué d'une masse assujettie à se mouvoir, sans frottement, dans une direction horizontale. Elle est reliée à un point fixe par un ressort de raideur et elle met en mouvement un piston qui subit un frottement visqueux.
Si l'on note l'abscisse de la masse en prenant comme origine le point où l'élongation du ressort est nulle (ressort au repos), les forces en jeu sont :
où est la force de rappel du ressort et est la force due au frottement visqueux. La loi fondamentale de la mécanique s'écrit alors
où est la force externe , éventuellement appliquée sur la masse. (Remarque : en mécanique on note souvent au lieu de la dérivée de par rapport au temps).