Cas général
Enoncé
La dérivée particulaire du torseur [Q] des quantités de mouvement d'un système matériel est égal au torseur des forces extérieures appliquées à ce système.
Soit [Fe] le torseur des forces extérieures, la traduction mathématique de l'énoncé est :
Démonstration
Le torseur [Q] des quantités de mouvement s'écrit :
est le torseur élémentaire des quantités de mouvement.
Développons la dérivée particulaire du torseur des quantités de mouvement en utilisant le résultat obtenu en cinématique des fluides.
