Soit le domaine de l'espace représenté sur la figure et considérons le domaine constitué des parallélépipèdes rectangles qui sont à l'intérieur de . Il est clair que si est un parallélépipède rectangle, alors .
On définit alors pour donné, l'intégrale approchée
où est un point quelconque de et où le triplet parcourt un sous-ensemble de tel que . Chacun des éléments de cette somme représente la "masse" d'un parallélépipède rectangle élémentaire de masse volumique . On a alors le résultat (non démontré) suivant
Quand tend vers
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le domaine "tend" vers ,
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tend vers le réel , appelé l'intégrale triple de
sur et noté
Comme on l'a déjà vu
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Si , est égal au volume de .
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Si est la masse volumique, est égal à la masse de .
On verra d'autres utilisations de l'intégrale triple plus loin.