Définition
Soit un champ de vecteurs dont les composantes sont des fonctions différentiable sur , on dit que est différentiable.
On appelle rotationnel de et on note , le champ de vecteurs dont les composantes sont données par :
Proposition
Si est une fonction différentiable, si est une constante, si sont des champs de vecteurs différentiables, on a les relations :
La démonstration de ces propriétés est l'objet de l'exercice proposé.