Dans le plan muni d'un repère orthonormé d'origine , à tout point donc à tout couple , on associe ses coordonnées polaires . Les relations qui lient , sont :

Dans l'espace muni d'un repère orthonormé d'origine , à tout point donc à tout couple , on associe ses coordonnées cylindriques . Les relations qui lient , sont :

Dans l'espace muni d'un repère orthonormé d'origine , à tout point donc à tout couple , on associe les coordonnées sphériques . Les relations qui lient , sont :

est l'angle latitude, est l'angle longitude. Voir la figure.

On peut remplacer la latitude par la co-latitude , ces 2 angles sont complémentaires : , on a donc les

relations :